关于泰迪熊的渊源，美国和德国各有不同的版本，两国都认为自己才是泰迪熊的真正制造者。在美国流传着泰迪熊与美国第二十六任总统——西奥多·罗斯福（Theodore Roosevelt，也就是老罗斯福总统）的故事。
　　 那是在1902年的秋大（11月12日）老斯福总统从史密得（Smedes）出发到密西西比州的边界河带，参加为期四天的猎熊活动。由于一路行程毫无所获，同行打猎的官员为了安抚和讨好总统，便吩咐把事先捕获到的小黑熊绑在树上，好让总统射杀。罗斯福因为看到小熊已经受伤，而它无辜可爱的模样，也让他不忍心射杀，于是放下了枪，说：“这不是一场公平的竞争。”当场便发誓从此再也不猎杀黑熊。
　　 事实上，这只小熊并没有因此而逃脱死亡的命运，罗斯福事后还是吩咐属下射杀了它，因为这只小熊受了重伤且生命垂危，已无生还可能）。

刊登在华盛顿邮报上的漫画

　　这件事后来被政治漫画家贝利曼（Clifford J. Berryman），于1902年的11月16日以讽刺漫画刊载于华盛顿邮报上。漫画内容画的是罗斯福总统拒绝射杀小熊，标题则是“画一条线在密西西比州”（Drawing the Line in Mississsippi），用以解释罗斯福所要整顿的路易斯安那州与密西西比州之间所争执的河运疆界权问题，同时，以拒杀小熊时无意间所说的“这是一个原则问题”语带双关地铲平纠纷。结果没有想到的是，这幅拒杀漫画和拒杀的行为，反而让罗斯福受到美国人民的尊敬和爱戴，小熊便因此成为罗斯福总统的吉祥物。
　　 事件过后不久，1903年时，在纽约布鲁克林区开杂货水果铺的俄裔米德姆夫妇（Morris & Rose Michtom）因为这幅漫画而有了个新想法，开始尝试制作四肢可以转动的的毛绒熊，并且把小熊和这幅漫画一起放在自己的橱窗作为装饰。出乎意料的是，每一只刚做好放在橱窗里展示的小熊很快便被买走，连替换的新熊都来不及做，让他们应接不暇。米德姆夫妇没想到小熊会如此地受欢迎，便写了一封信给罗斯福总统，询问是否可以用他的小名“泰迪”（Teddy）为小熊命名，罗斯福总统在回信里说：“我不知道我的名字对你的事业有什么用途，也不觉得这有什么特别的意义，但是我欢迎你使用我的名字。”于是在总统的欣然允许下，这个毛绒玩具熊正式命名为“泰迪熊”（Teddy Bear，也就是所谓的罗斯福熊）。
　　 而沾了总统名讳和光芒的米德姆毛绒小熊，便成为最先使用泰迪熊为名称的熊。在泰迪熊盛行的潮流下，米德姆成立了美国第一个制造泰迪熊的玩具公司——创意玩具公司（Ideal Novelty and Toy Co.），这就是美国版泰迪熊的由来。