纪念熊的来源可上溯到1904年，在美国圣路易斯州举办的世界玩具博览会上，史泰福的Louis小熊获得设计第一名的殊荣，除了极为风光地得到奖牌外，也可算是第一只富有特殊纪念意义的泰迪熊。纪念熊的种类则相当繁多，只要是值得纪念的人、事、地、物，都可当作纪念主题。一般来说纪念熊大致可分为以下几类：
（1）会员熊
会员熊为必须加入史泰福年缴会员制才能购买的泰迪熊。每年，加入的会员会收到原厂的会员证、季刊和会员礼物熊。此外，史泰福也会特别为会员专门设计一至两种限年不限量的会员熊，各地的会员熊也会依据地区不同，而有不同的款式和造型。
（2）地区发行熊
此种泰迪熊为代理发行公司自行设计发行的地区熊，通常具有当地风情和文化色彩，为非常副有当地特色的国家代表熊。由于只限发行地区才能购买，因此，别国的代理商必须向发行地区的代理商订购。
（3）特殊事件熊
这是史泰福特别为某种特别事件特别制作的纪念熊，像这一类的泰迪熊多半和历史事件或是节庆诞辰有关，除了原厂会自行设计外，不同地区的代理商也会自行发行。
（4）特殊人物及授权机构熊
为史泰福接受特定厂商、人物委托制造，或是依据指定厂商需求特别授权制造的泰迪熊。前者委托制造对象均来自私人委托（必须达到一定的数量标准）的玩具店或百货公司，后者则多半为制造厂商授权的商品代言熊。
（5）非特殊意义纪念熊
此种纪念熊较为普遍，数据也较多，制造主题非常广泛，不必有特定的原因和纪念意义。有关泰迪熊的命名也较为随意，通常以不同款式和造型为诉求。
